初赛: 和海哥愁眉苦脸想了好几天，最后学长dalao啊，神热土豆算法，华东赛区用时最少的。
先说说客观因素，由于学校第一次参加这个比赛，不给买设备，一切靠自己想象，初赛模拟大家都一样，决赛用真节点，然而学校不给买，只能硬着头皮上，一切靠猜啊！节点间通信数据包格式要猜（用串口调试助手一位一位测试），节点与小车间通信代码组件要猜，而且根本不能测试代码的是否正确，去前在大巴上都在检查代码有没有bug（和海哥一人有一个对系统的猜想，两组代码各写一份，换着检查）去了现场才第一遍测试，给的30分钟时间程序都没有烧进去，因为是第一次用实物组件啊，连烧录环境都没有 ！最后还是借用隔壁北理的电脑烧进去。。。
吐槽完了说说主观因素，两个人的合作问题太多，最后上场应该是可以跑下来的，然而没有动，前一天晚上在写上位机的时候对信号发射时间的讨论出现问题，没有集中注意力。（本人发烧睡着了，没听到海哥提的意见）。自己没有在团队里面发挥太大作用，以后还有机会的话，一定要多学点，能够有更多想法！总之从准备到比赛，学到了很多东西，不过总感觉少了点什么，总在加班加点的做，对组件的实现原理没有什么了解，心里难受的慌，一直做的是体力活。fighting吧！
备注：毕竟第一届踩了很多坑，留有学习资料和比赛代码，随后发上来。
打比赛真的爽！（关键有公费旅游啊）